料罗湾海战在中国古代是一次规模比较大的海战了，大明方面投入了150多艘战舰，几万士兵，荷兰人方面印民总部派遣了最强大的武力，共计数十艘最新式带加农炮的战舰，规模不亚于鸦片战争，同样是武器落后于西方，但是结局却迥然不同。

战争的起因是荷兰方面为夺占中国对外贸易权.禁止西班牙人、葡萄人介入与中国交易.荷兰方面认为攻击中国以先进的大炮武器，性能优异的快速战舰则十拿九稳。所以派了战舰十一艘(Jacht，Bredam，Weiringen，deFluytWarmondt，Texcel，Weesp，Couckercke，Catwijck，Zeeburch，Kemphaen，Salm)，交由普特曼斯指挥，另有旗舰密德堡及一艘中国戎克船打狗号(Tavcoya)，此外还包括50艘海盗船。

一六三三年七月七日荷舰队进兵南澳，往占厦门。十二日，舰队司令普特曼斯将舰队分成两队，Jacht、Texcel、Couckercke、Catwijck、Kemphaen到厦门湾右侧，Salm、Zeeburch及戎克船打狗号到厦门湾北侧，攻击郑芝龙在厦门湾内正在整修的船只。

郑芝龙不料荷人会采用攻击，因不久前郑芝龙答应发给台湾方面自由贸易的执照，认为这样应会使荷兰人满意。七月十二日荷军偷袭厦门，明军在无防守下大败，计有郑芝龙部下十艘船被焚，张永产部下的五艘船亦焚毁。郑芝龙在停在厦门的船队被彻底摧毁。七月十七日起，荷兰从攻击河流上游，改为封锁海面、掠夺船只。

十九日到二十二日四天中，Zeeburch掠夺一艘柬埔寨船、一艘广东船，二艘戎克船，其上分别载运盐和西瓜。Salm及Kemphaen掠夺二艘马尼拉的戎克船，但其中一艘很技巧的逃走了。

七月二十六日，明廷指责荷人烧毁大明皇帝的船只，要荷人赔偿战争损失，并退回到不属于中国的大员，贸易方面一定要协商签约。荷兰人自恃优势武力，对独占中国市场的大饼指日可望，当然对明近的协商感到不耐烦。

事态已经扩大，大明方面的对策:郑芝龙将自己拥有的私人海上武力调集，使用全新的英国大炮，配上有长年丰富海上经验的老干部，积极准备战舰、放火船外，并发出悬赏令，在海澄、刘五店、石浔、安海共集合三十五只大战船，一百只放火船，及其它大小船只共四百只，准备全力与荷军一决胜负。

八月十二日，红毛人企图登陆，张永产与同安知县熊汝霖防御海岸得宜，红毛人未能得逞。八月十四日、十八日、十九日有海上战事。八月二十四日至二十七日有台风，普特曼斯将船队开到铜山避风，同时再获得一百名士兵的增援。九月五日，普特曼斯在铜山避风后，不忘强盗本色，攻击铜山一带，抢了一些牛、猪、鸡。九月八日，又进行掠夺牛、猪、鸡。九月十八日，郑芝龙与刘香有激战，刘香败，逃往澎湖。

崇祯皇帝十分不满红毛人在中国杀人放火掠夺财富，下令派路振飞为巡按查办，九月二十二日，福建巡抚邹维琏接到圣旨惩荷。

九月二十八日荷兰人决议再将舰队开往金门，但又遇台风，直到十月初。十月六日，普特曼斯与海盗共同抢劫一个岛不知岛名但有农夫、有米、有动物的岛。

十月十日，荷舰受到中国舰的攻击，海盗马上救助荷兰人，并向普特曼斯邀功。

十月十五日福建巡抚邹维琏在海澄誓师，令郑芝龙为前锋。十月十七日郑芝龙报告：「卑职督率船只扼要乌沙头，据报夷夹板船九只，刘香贼船五十余只，自南北上，游移外洋。」

十月十八日，荷人见在金门北角有四、五十只中国船舰，故将船队靠于金门西南角。

十月十九日，荷人收到战书。

十月二十二日五鼓之时，战争爆发，郑芝龙舰队140艘，荷兰舰队59艘在料罗湾遭遇，荷舰炮火非常猛烈毛瑟枪密集射击，郑方用英国大炮还击，并分舰队2路包抄，登上敌舰.荷军除了四艘大划船沉没外，剩下五艘也受重创，戎克船全部着火沉没

战后结局:战后中国方面明确的要求是：

1.荷兰人到非中国属地的大员去，不可到中国沿海。

2.荷兰人需赔偿战争损失。

3.中国人载货到大员做贸易。亦即荷人无直接与中国贸易的权利。