太平天国设典天舆、典天马各职，以司天王卤簿仪仗，诸王府也设此职主其事，并在仪仗上分别等差。凡诸王都黄缎轿，绣龙云，侯、丞相、检点、指挥都红缎轿，绣彩龙云凤，以龙凤的多少别尊卑。将军、总制、监军都绿轿，军帅、师帅，旅帅都蓝轿，卒长、两司马都黑轿，也定有绣虎绣鹿的制度。

　　天王轿夫六十四人，东王轿夫四十八人，以次遞减，至两司马轿夫四人而止。东王每出必盛陈仪仗，开路用龙灯一条，计三十六节，鸣钲打鼓跟随。其次绿边黄心金字衔牌二十对。其次铜钲十六对，用人肩挑，后飘几尺长黄旗墨写金锣二字。其次绿边黄心绣龙长方旗二十对，其次同上色绣正方旗二十对，其次同上钯绣蜈蚣旗二十对。高照提灯各二十对，虽在白天也一样的用。其次画龙黄遮阳二十对，提炉二十对，黄龙伞二十柄，参护背令旗，骑对马约数十对。最后执械护卫数十人，绣龙黄盖一柄，黄轿二乘，东王有时坐在前面，有时坐在后面，这是仿古代副车的制度，以防意外。轿后黄纛千馀桿，骑马执大刀的数十人，更用鼓吹音乐数班，与仪从相间，轿后也用龙灯钲鼓。凡执事人都穿上黄下绿号衣。至於执盖执旗的多用东王府中属官，都穿公服。每一出府，役使千数百人，摆出十足的威风。北王仪仗较东王减三分之二，翼五又比北王减半。其馀丞相、检点等官不过用铜钲两对，黄盖一、二柄，舆马前所张的盖，用人执持，不住旋转，与演剧中张盖式相同。东王妃出行没有龙灯，一切执事较简，但多护卫及穿黄红衣女官。武将不喜欢坐轿，而爱骑马。其鞭缰虽没有定制，也必王侯始得用黄色，下不得使用。各官争奇，盛饰鞍鞯，惟带串铃有等差，指挥以上双串铃，一击马颈，一缀马臀。将军、总制、监军单串铃，军帅以下不准带串铃〔一〕。