太平天国金田起义，就创立一种优越的兵制来组织革命的人民〔一〕。就是当时的反革命分子也不能不承认太平天国的兵制「不愆於法」〔一〕，承认太平天国的「军制有足恃者」〔二〕。由於太平天国有了优良的武装组织，所以能够建立革命政权，使革命战争遍及十八省，时间经十九年之久。

　　太平天国的兵制是仿照周礼「五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军」〔三〕的制度。它的编制，每军设军帅一员，军分前、後、左、右、中五营。每营设师帅一员。每师又分前、後、左、右、中五营，五旅帅分统。旅帅下分一、二、三、四、五五个卒长统带。每卒长下分东、西、南、北四个两司马统带。每两司马下分刚强、勇敢、雄猛、果毅、威武五个伍长统带。每伍长下分冲锋、破敌、制胜、奏捷四伍卒。计军帅统率师帅五员，旅帅二十五员，卒长一百二十五员，两司马五百员。每军官员、伍长、伍卒共一万三千一百五十五人〔一〕。又卒长、两司马都有正副，应再加六百二十五人〔二〕。此外，军中还有各典官及听使人等，其人数尚未计算。但是，据记载每军实际人数只有二千五百人，这是研究太平天国兵制史所不可不知的。

　　定制平时辖军，由军帅独任，至出师，乃以监军统率。其丞相、检点、指挥奉命出征，以钦差大臣的名义，统辖数军，总制以下都听指挥〔三〕。

　　太平军的编制，到了後期，改以队为编制的单位，与前期不同。它的详细内容，及因何改变，现在还未能稽考清楚。

　　太平军的兵种，有陆营、水营、土营、马队四种，而陆营为最主要的一种兵种，土营是担任挖地道攻城的特种部队。太平天国建都金陵，地处长江下游，必须有强大的水师，力争长江控制权，然後根本才能巩固。乃对水师的建制未能及时讲求，给敌人水师压倒，故虽有无敌的陆军，仍使上游全失，为敌所制。太平军除男营之外，还有女营，女子与男子并肩作战，驰名於当世。

　　太平军的徽识，凡旗帜、号衣、号帽、腰牌都有定制。至於兵器、军律、兵法等，今天也还斑斑可考。

　　茲将太平军的编制、兵种、徽识、兵器、军律、兵法分著於篇，以见太平天国兵制的内容。