北朝军队构成。早期主要是鲜卑部落兵，按部落编组，由酋长统领。以后，在统一北方的过程中，仿魏晋体制，逐渐分为中兵、镇戊兵和 州郡兵。领导指挥权归于中央。凡有战争，由皇帝下沼，尚书省领 命调遣。中兵是中央直辖的军队，平时由领军将军和护军将军分别 率领，主要担负宫廷、京师及其周围的宿卫，亦是对外征战的主力。 镇戍兵分置于北部、西北部边境以及与南朝接壤的地区，镇置镇都 大将，戍置戍主，各镇兵数额根据防守需要，多者数万，少者干余 人。州郡兵即地方军，置都尉统领，主要负责维持地方治安，有时也 奉调出征或充当镇戊兵。此外，各地豪强大族还建有大量的私兵部 曲，以巩固其地方势力。北魏兵种，早期为单一的骑兵，以后，由于 各族人民被征入军和攻城掠地战争的需要，逐步发展为步骑兵结合，但鲜卑骑兵始终是战斗的主力。