中国春秋中期,齐顷公乘晋国霸业中衰之机,于周定 王十八年(公元前 589)率兵进攻晋的盟国鲁、卫。晋 景公决定出兵相救。齐军闻讯东撤,晋军主帅□克率上、 中、下三军兵车800乘,以及狄人步卒与鲁、卫军,尾追 齐军至靡笄山(今济南西南)下。六月十七,双方在鞍 (今济南西北)地列阵作战。齐顷公自恃齐军勇猛,欲 “灭此朝食”,于是马不披甲,领兵驰向晋军。□克及 御者解张虽中箭负伤,仍与车右郑丘缓互相激励,坚持 指挥。在危急关头,御者一手御车,一手击鼓,挥军前 进,大败齐军。齐顷公引军逃奔,途中险被擒获。晋军 乘胜进逼齐都临淄(今山东淄博东北),齐国被迫求和 结盟。
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