中国战国时期，齐军深入魏地，迫使攻赵魏军回救， 将其歼灭于桂陵（今河南长垣西北）的一次著名截击战。

　　魏惠王迁都大梁（今开封）后，与齐争雄中原。齐 威王竭力拉拢韩、赵两国，与魏国对抗。周显王十五年 （公元前354）,赵国在齐国支持下，迫使归服于魏的卫 国向赵屈服。魏惠王派将军庞涓率兵8万攻卫伐赵,围困 赵都邯郸（今属河北）。次年，赵向齐求救，齐以田忌 为主将，孙膑为军师,领兵8万救赵。田忌企图率军赴赵 进攻魏军主力,以解赵围。孙膑认为，魏国长期攻赵,主 力消耗于外，老弱疲惫于内，齐军应乘魏国内防务空虚， 直趋大梁，迫使魏军回师自救，于归途截击，以达到既 援救赵又打击魏的目的。
　　田忌采纳孙膑围魏救赵的计谋,以一部兵力南下,联 合宋、卫军围攻位于大梁东南的魏邑襄陵(今河南睢县)， 显示齐军已攻魏救赵，坚定赵国抗魏的决心；主力进至 大梁东面的军事重镇平陵（今山东定陶东北）附近。而 平陵本不易攻取，且齐军有粮道被断绝的危险，使魏军 因此产生齐军指挥无能的错觉，隐蔽尔后进军大梁的企 图。
　　齐军将主力隐蔽，派不懂军事的齐城、高唐二都邑 大夫率师一部攻平陵城，结果兵败战死，更使庞涓认为 齐军战斗力弱，不以为虑。待邯郸城破，魏军也实力大 损。田忌、孙膑乃派轻车锐卒直扑大梁城郊，主力则分 路跟进，造成兵力单薄的假象，庞涓果然中计，撤离邯 郸，抛弃辎重，兼程回师。田忌、孙膑判定魏军回师必 经桂陵，即率主力先期到达该地。魏军进至桂陵，突遭 齐军截击，仓皇应战，终致惨败，庞涓被擒（据《孙膑 兵法·擒庞涓》）。
　　孙膑在此战中避实击虚、攻其必救，创造了“围魏 救赵”战法，成为两千多年来军事上诱敌就范的常用手段。