军训制度 战国普遍重视军队的日常训练，并逐步走向正规， 产生了“兵之教令”（《尉缭子·兵教》)。 强调基础训练。在基本步伐、队列训练中，要求士兵能够识别 并执行各种号令。如鸣放则进，呜金则退，鼓声轻重缓急，行动随之 徐疾：区分各部队旗帜颜色，按旗所指方向行动；区分各行列将士 所戴徽章颜色及部位，保持行列不乱。不听号令随意而行者，严加 惩处。在阵法训练中，要求士兵了解白己在阵中的位置，能按照军将指挥，正确变换姿势、改变队形，务使人人适应各种阵法。
重视专门训练。各国考选精锐步兵，有不同的专业标准。齐国 技击注重拳击技巧；魏国武卒重视耐力和行军速度，要求“衣三属 之甲，操十二石之驾，负箙矢五十个，置戈其上，冠胄带剑，赢三日 之粮，日中而趋百里”(《荀子·议兵》)；韩国材士着重于射箭，“超 足而射，百发不暇止，远者达胸，近者掩心”(《战国策·韩策一》)。 各国还根据士兵特长．如善使剑、善使挠钩、长于疾走、勇于冲锋、 才艺兼备的士兵，分别“聚为一卒”(《六朗·犬蹈·练士》)，进行相 应的训练。车兵要在战车急驰中，能从各方向张弓射箭；骑兵必须 精于骑射，男于冲锋，进迟自如，灵活敏捷。 实行逐级训练。军队训练通常按固定编制或战斗队形进行，由 各级长官或专职教育任教，采取循厅渐进，从分练到合成的训练方 法。先从单兵开始，尔后逐级台于伍长、什长、伯长、兵尉、裨将、大 将，以全军大操练、大演习为最高训练层次。训练好的有赏，反之 受罚。
此外，各国还开展射箭、剑道、角力（亦称角抵，即摔按＞、蹴鞠 (踢实心皮球)、举鼎、投石、超距(跳跃)等军事体育活动，以训练 足之力和拼搏技巧。