(勇敢的)菲利普二世(法语：Philippe II le Hardi，1342年1月15日~1404年4月27日)瓦卢瓦王朝的第一位勃艮第公爵(1363年~1404年在位)。

菲利普二世是法国国王约翰二世(好人)的第四子，生于蓬图瓦兹。 他参加了百年战争中最重要的会战之一1356年的普瓦捷战役。1360年，他被授予图赖讷公爵的封号。1363年他被父亲约翰二世转封勃艮第公爵，他透过联姻和购买，获得法国中部和北部、法兰德斯和尼德兰的若干土地。在那里一直统治到去世。

从1380年至1388年，在其侄查理六世未成年期间，菲利普二世与他的两个兄弟安茹公爵路易一世和贝里公爵宽宏的约翰实际统治着法国，为他们的侄子、患有间歇性精神病的国王查理六世摄政，期间与英国、德意志保持友邦关系。到1392年查理精神错乱时，菲利普二世成为法国的实际统治者。他与英国结盟(1396)，并撤销了对亚威农教廷的支持(1398)。

1369年，菲利普二世与佛兰德女伯爵玛格丽特三世(原卡佩王朝的勃艮第公爵菲利普一世的遗孀)结婚，使当时欧洲最富庶的地区之一佛兰德并入了勃艮第公国。

点评：很久前玩帝国时认识了勃艮第，因为贞德的关系一直没有好感。