历史上曾分属刚果、恩东戈、马塔姆巴和隆达四个王国。1482年，葡萄牙殖民者船队首次抵达，1576年建立罗安达城。在1884～1885年柏林会议上，安被划为葡萄牙殖民地。1922年，葡占领安哥拉全境。1951年，葡将安改为葡的一个“海外省”，派总督进行统治。从20世纪50年代起，安哥拉先后成立了三个民族解放组织：安哥拉人民解放运动（简称安人运）、安哥拉民族解放阵线（简称安解阵）和争取安哥拉彻底独立全国联盟（简称安盟），并于60年代相继开展争取民族独立的武装斗争。1975年1月15日，葡萄牙政府被迫与三个民族解放组织联合签署安哥拉独立权利的《阿沃尔协议》。根据协议1975年1月30日，安哥拉成立三派联合的过渡政府，并于1975年11月11日实现独立。不久，安人运、安盟、安解阵之间发生武装冲突，过渡政府解体。同年11月11日，安人运宣布成立安哥拉人民共和国，阿戈斯蒂纽·内图任总统。