腓特烈一世（Friedrich I，1657年7月11日—1713年2月25日），全名腓特烈·威廉·冯·霍亨索伦，普鲁士的第一位国王（1701年至1713年在位），得到国王的称号前为勃兰登堡选帝侯兼普鲁士公爵。

腓特烈一世是勃兰登堡大选侯腓特烈·威廉与第一任妻子奥兰治-拿骚的路易丝·亨利埃特之子，1657年7月11日生于柯尼斯堡（今俄罗斯的加里宁格勒）。1701年，皇帝利奥波德一世在西班牙王位继承战争陷入孤立的境地，腓特烈一世第一个与皇帝结盟并派出援军。作为回报，皇帝在一份秘密协约中答应授予其国王的称号。1701年1月18日，腓特烈一世在柯尼斯堡加冕为普鲁士"里的"国王，称腓特烈一世。

腓特烈一世的称号是普鲁士“里的”国王（König in Preußen）而不是勃兰登堡国王，也不是普鲁士“之”国王（König von Preußen），因为第一：神圣罗马帝国内除了一般由皇帝兼任的德意志国王和波希米亚国王以外不能有别的国王，而勃兰登堡属于神圣罗马帝国；第二：普鲁士仍有一部分（西普鲁士）是波兰领土。称王之后，腓特烈一世积极参加西班牙王位继承战争，继续扩大领土。他相继获得林根﹑默尔斯﹑上盖尔登﹑诺伊堡等地，此外还买得泰克伦堡和奎德林堡，为普鲁士争夺欧洲霸权打下基础。1713年2月25日在柏林去世，终年55岁，安葬于柏林大教堂。