卫青是西汉时期的名将。他出身低微，小时候做过放羊娃，吃了不少苦。卫青的同母异父的姐姐卫子夫长得很漂亮，被召进宫中，做了汉武帝的妃子。卫青也跟着姐姐进了宫，成了汉武帝的侍卫。由於他精明强干，很受汉武帝的器重，不久就被提升为将领。

那时候，匈奴是中国北方有一个强大的游牧民族。早在春秋战国时期，匈奴就经常到中原来侵犯， 抢劫财物， 掳掠人口。秦始皇建立统一的国家以后，派太子扶苏和大将蒙恬统领30万大军，长期驻扎在北方边界上，还修筑了万里长城，专门防御匈奴。可是到了秦朝末年，匈奴又打到中原一带。西汉初年，汉高祖刘邦亲自统率大军征伐匈奴，想不到却被匈奴包围起来，一连围了七天七夜，后来多亏谋士陈平出主意，买通了匈奴单於的阏氏，汉高祖才脱身出来。打这时候起，汉朝只好对匈奴采取“和亲”政策，把公主嫁给单於作阏氏，每年还要送去大批礼物。汉朝经过70年的休养生息，到了汉武帝时期，政治、经济、军事都积聚起雄厚的实力，反击匈奴的时机成熟了。

公元前129年，汉武帝发兵四路，让卫青、公孙敖、公孙贺和李广4个人统率，分头攻打匈奴。4个人里面，只有卫青是个年轻将领，其他3个人都是久经沙场的老将。没想到这3个老将两个打了败仗，还有一个根本没有找到匈奴兵，白跑了一趟回来。只有卫青这一路兵马一直深入到匈奴的心脏地带，杀了700多个匈奴兵，立了大功。从此，汉武帝更加器重他了。

过了两年，匈奴兵又打到中原来，他们杀了辽西太守，还掳去了两千多老百姓。汉武帝派卫青去对付他们。卫青率领4万骑兵，顺着黄河先往西走，避开匈奴的正面防御，绕到他们的后方，把他们的退路切断，然后由北向南，向匈奴发起进攻。这一着完全出乎匈奴人的意料，他们不敢再呆下去，逃回了北方。这一个战役，汉军俘虏了几千匈奴兵， 夺得牛羊100多万头， 还把匈奴侵占的河南地区 (黄河以南的河套地区) 重新收复回来。后来，汉武帝在这个地区设立了朔方和九原两个郡，又从内地迁来10万移民充实边防，不但解除了匈奴骑兵对都城长安的威胁，还建立起一个进一步反击匈奴的阵地。

河南地区本是匈奴右贤王的地盘，他失掉了这一块肥沃的土地，很不甘心，经常率领匈奴兵到边界上来骚扰。汉武帝看出来， 不打败右贤王， 朔方郡就不会有太平的日子，於是他命令卫青率领大军，去消灭右贤王的主力。卫青带领将士们踏进茫茫大草原，顶风冒雪向前进。有时候粮草跟不上，还要饿肚子。可是他们想着消灭匈奴，让中原老百姓过上安定的日子，谁也没有怨言。那时候，右贤王已经知道卫青的大军出发了，可是他觉得汉军无论如何也到不了六七百里远的漠南，就照旧饮酒作乐。一天，在他醉得如同一堆烂泥，躺在帐篷里呼呼大睡的时候，汉军如同从天而降的神兵，突然包围了他的军营，发起猛攻。匈奴兵从醉梦中惊醒，手忙脚乱不知如何是好。末了只有右贤王带着几百个骑兵逃脱，剩下的十几个小王和1.5万多匈奴兵全都当了汉军的俘虏。

汉武帝听说卫青打了大胜仗，就派了一个使者拿着大将军印到边界上去迎接，拜卫青为大将军，还要把卫青的3个孩子都封为列侯。卫青只接受了大将军印，别的都推辞了。他说：“打胜仗靠的是皇上的洪福和将士们出力。我的孩子没有功劳，不该加封。”汉武帝很喜欢卫青这种有功不居功的精神，就把卫青手下7个将军都封为列侯。

公元前119年，汉朝的军事力量已经大大超过了匈奴。汉武帝决定再次出兵，彻底消灭匈奴的主力。他派卫青和霍去病各率领5万骑兵，分东、西两路，夹击匈奴。

卫青指挥西路军。他让前将军李广和右将军赵食其带领一部分兵马绕道从东走，自己率领其余的汉军直接向北进军，大约走了1000多里，突然撞上匈奴的主力。这时候，李广和赵食其在半道上迷失了方向，还没有赶来。卫青命令将士们用战车围成一个圈，作为营寨，然后派出5000骑兵向匈奴发起进攻。双方正打得难分难解，突然刮起一阵狂风，飞沙走石，对面看不见人。卫青趁着这个机会，从预备队中抽调出两支人马，从两翼迂回过去，绕到匈奴后面发起攻击。单於不知道汉军有多少人，带着几百名护兵赶紧往西北跑了。卫青率领大军一直追到赵信城 (现在蒙古国境内)，把匈奴囤积的粮草全部烧了，才胜利回师。

卫青从公元前129年到公元前119年10年间，七次率领大军征伐匈奴，每战必胜，终於把匈奴的势力驱逐出大沙漠地区，解除了持续几百年的北方边患，为当时国家的繁荣和稳定作出了巨大贡献。