2001年12月15日晚，为期两天的欧盟首脑会议在比利时首都布鲁塞尔郊外的拉肯宫结束。在为“欧洲的前途”召开的此次首脑会议取得的最重要的成果是，欧盟决定成立制宪筹备委员会，为欧盟今后的改革酝酿方案。此外，会议还就欧洲防务、欧盟扩大、中东局势和阿富汗维和行动等问题作出了决定。

在欧盟防务问题上，首脑会议宣布欧盟快速反应部队现在已具有采取行动的能力。由于希腊的反对，欧盟目前不能自动使用北约资源。此次会议也未能解决这个问题。

关于欧盟扩大问题，首脑会议宣布塞浦路斯、爱沙尼亚、匈牙利、拉脱维亚、立陶宛、马耳他、波兰、斯洛伐克、捷克和斯洛文尼亚等10个候选国基本达到入盟的标准。他们可望在2002年底前结束与欧盟的谈判，并有望在2004年正式加入欧盟。

欧盟首脑会议还决定，欧盟将根据联合国的有关决议，参加由联合国授权的在阿富汗执行维和行动的国际维和部队。从2002年1月1日起，西班牙将担任欧盟轮值主席国。

欧盟15国首脑15日一致通过了《拉肯宣言》，宣布创立具有全面代表性的制宪筹备委员会，从而揭开了欧盟深层次改革的帷幕。

宣言说，欧洲公民呼吁欧盟领导机制更加廉洁、开放、高效和民主。这样的机制能够使欧洲社会创造更多的就业机会、更高的生活质量、较低的犯罪率、良好的教育和医疗保健制度。为实现这一美好前景，欧洲面临三项挑战：如何使公民更加认同欧洲的理想和制度，如何使欧洲的政治适应欧盟的扩大，以及如何使欧盟在新的和多极化的世界中成为稳定的因素和一种模式。为此，需要对欧盟机构和成员国之间的制度权限进行改革，需要简化欧盟机构的运作程序，需要使欧盟成为一个更加民主、透明和高效的整体，需要为欧洲公民制定一部宪法。

宣言说，欧盟现在已经有四项条约，欧盟的目标、权力和政策法规全部包含在这些条约之中。欧洲想要进一步发展，简化条约是必要的。但制定一部什么样的宪法涉及欧洲的前途，需要发起一场全欧范围的讨论。因此，为尽可能使下一次欧盟政府间会议着手制定宪法，欧盟领导人决定成立一个制宪筹备委员会，由该委员会组织有关“欧盟前途的讨论”，以便为欧盟决策层提出制定宪法的合理化建议。

欧盟领导人决定任命法国前总统德斯坦为制宪筹委会主席，意大利前总理阿马托和比利时前首相德阿纳为副主席，他们三人与另外9名代表组成主席团，领导筹委会的工作。筹委会的组成人员主要为各成员国政府和议会的代表，以及欧盟委员会和欧洲议会的代表。按规定，欧盟候选国也将选出代表参加筹委会的相关会议。