1904年秋天，一名狂热的体育迷--亨利·安古斯图斯·米尔斯看到伦敦没有顶级联赛的球队，买下了斯坦福桥体育场，并打算招募球队。找到了已经存在的富勒姆队，希望他们入住斯坦福桥，但由于租借场地的价格没有谈妥。

1905年3月14日，在斯坦福桥体育场对面的“屠夫之钩”酒馆里，米尔斯和合伙人们召开了会议，决定成立一家新的足球俱乐部。一开始，人们对于俱乐部的名称各抒己见，“斯坦福桥足球俱乐部”、“肯辛顿俱乐部”、“伦敦俱乐部”等等提议都被否决，最终，“切尔西足球俱乐部”的名称被通过，一个至今已长达百年的故事拉开了序幕。

1905年，切尔西俱乐部成立，约翰-泰特-罗伯森成为了切尔西俱乐部历史上的第一位主教练，同时还是球队的主力。俱乐部还和一些小有名气的球员签约，球队算是初具规模。1905年9月2日，切尔西踢了俱乐部成立后的第一场比赛，他们客场0比1输给了斯托克港。不过切尔西随后的发展非常顺利，第二个赛季后，他们就升入了顶级联赛。