胡安·卡洛斯一世国王1938年1月5日生于罗马，是西班牙波旁王朝末代国王阿方索第十三世的孙子，其父为巴塞罗那伯爵。胡安·卡洛斯幼时随其父旅居意大利、瑞士和葡萄牙等国。1947年，佛朗哥宣布恢复君主政体并任国家元首，他选中胡安·卡洛斯为未来的国王并召其回国接受教育。胡安·卡洛斯中学毕业后，接受了全面的军事训练，先后在西陆、海、空三军军事学院学习。1960年，他入马德里大学攻读政治、法律、哲学、历史、文学、国际法等课程。大学毕业后，胡安·卡洛斯开始从政实践，先后到政府各部门熟悉行政管理情况。1969年7月，西班牙议会批准胡安·卡洛斯为未来的国家元首。他于1975年11月登基，王号为胡安·卡洛斯一世。胡安·卡洛斯一世国王还是西班牙武装部队最高统帅。他对内主张“改革”和“民主化”，对外主张同所有国家保持友好关系。他曾于1978年6月、1995年3月访华。

胡安·卡洛斯一世国王性格开朗，在非正式场合不拘礼节，有军人风度。他喜欢绿色，爱好体育活动。1962年，胡安·卡洛斯与希腊公主索菲娅结成连理，育有二女一子。索菲娅王后1938年11月生于希腊，系已故希腊国王帕普洛之长女。1978年6月、1995年3月曾随同胡安·卡洛斯一世国王一起访华。