2013年6月11日下午17时38分，搭载三名航天员的神舟十号载人飞船，由长征二号Ｆ遥十火箭在位于中国西北部的酒泉卫星发射中心发射升空。当天，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平等党和国家领导人为航天员送行并观看发射。
神舟十号载人飞船发射后，将与中国首个空间实验室——天宫一号目标飞行器先后进行一次自动交会对接和一次航天员手控交会对接，3名航天员将访问天宫一号，神舟十号计划在太空飞行15天，将视情况开展飞船绕飞试验。航天员还将首次在太空向青少年进行授课。这是中国开展载人天地往返运输系统的首次应用性飞行。
神舟十号飞船共搭载聂海胜、张晓光和王亚平三位航天员。其中，王亚平是中国第二位女航天员。
