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史上留名的，共有两位后羿。一位生于尧帝(伊放勋)时代；一位生于夏朝时代，属有穷部落。

尧帝时代的后羿，善于射箭，传说中曾助伊放勋(尧帝)射九日。

传说天帝(十日的父亲，叫帝俊或帝喾或帝夋)实在看不过去，就派擅长射箭的 “羿” 下凡解除灾祸。

夏朝时代的后羿， 夏王朝第六任帝，嫦娥的丈夫，又称「夷羿」，相传是夏王朝东夷族有穷氏的首领，同尧帝时代的后羿一样，也善于射箭。

夏朝时代的后羿

有穷氏，夏王朝第六任帝，在位八年，嫦娥的丈夫，他和杀他的寒浞为历史上少见的几位改姓未改朝代的篡权者(寒浞为夏朝第七任帝，在位六十年)。

当时夏王「姒启」的儿子「姒太康」耽于游乐田猎，不理政事，被后羿所逐。太康死后，后羿立太康之弟姒仲康为夏王，实权操纵于后羿之手。但后羿只顾四出打猎，后来被亲信「寒浞」所杀。

夏启当上国王以后，有一个部落有扈(音hù)氏不服，起兵反抗。启和有扈氏的部落发生了一场战争，最后启把有扈氏灭了，把俘虏来的人罚做牧奴。其他部落看到有扈氏的样子，没有人再反抗了。

夏启死后，他的儿子太康即位。太康是个十分昏庸的君主。他不管政事，专爱打猎。有一次，太康带着随从到洛水南岸去打猎。他越打越起劲，去了一百天还没有回家。

那时候，黄河下游的夷族，有个部落首领名叫后羿，野心勃勃，想夺取夏王的权力。他看到太康出去打猎，觉得是个机会，就亲自带兵守住洛水北岸。等到太康带着一大批猎得的野兽，兴高采烈地回来的时候，走到洛水边，对岸全是后羿的军队，拦住他的归路。太康没法，只好在洛水南面过着流亡生活。后羿还不敢自立为王，另立太康的兄弟仲康当夏王，把实权抓在自己手里。

后羿在促康在位期间，广罗党羽。姒仲康死后立姒仲康的之子姒相为帝，两年后的公元前2145年，时机成熟，罢黜姒相并将姒相放逐到斟灌(山东曹县)，夺了夏朝的王位，为夏王朝第六任君王。他仗着射箭的本领，也作威作福起来。他和太康一样，四出打猎，把国家政事交给他的亲信寒浞(音zhuó)。寒浞瞒着后羿，收买人心。有一次，后羿打猎回来，寒浞派人把他杀了。

寒浞杀了后羿，夺了王位，怕夏族再跟他争夺，一定要杀死被后羿撵走的相。

相逃到哪儿，寒浞就追到哪儿。后来，相终于被寒浞杀了。那时候，相的妻子正怀着孕，被寒浞逼得没法，从墙洞里爬了出去，逃到娘家有仍氏部落，生下个儿子叫少康。

少康长大后，给姥姥家看牲口；后来听到寒浞正在派人追捕他，又逃到舜的后代有虞氏那儿。

少康从小在艰难的环境中长大，练了一身本领。他在有虞氏那里招收人马，开始有了自己的队伍；后来，又得到忠于夏朝的大臣、部落帮助，反攻寒浞，终于把王位夺了回来。

夏朝从太康到少康，中间经过大约一百年的混战，才恢复过来。历史上称作“少康中兴”。

少康灭了寒浞，可是夷族和夏朝之间的斗争还没完。夷族人有很多出名的射手，他们的弓箭很厉害。后来少康的儿子帝杼(音shù)即位，发明了一种可以避箭的护身衣，叫做“甲”，战胜了夷族，夏的势力又向东发展了。

后羿与嫦娥

后羿得到了夏王朝的宝座，是个传奇的人物，不过他的妻子更传奇，众所周知，她就是大名鼎鼎的嫦娥。未称帝时的后羿，曾得到王母娘娘赐给的一包长生不老药，但王母娘娘告诫后羿，不可现在食用，须等到后羿荣登大宝后才可。而嫦娥知道后，在后羿登宝的当天，偷吃了药，后怕后羿追究，加上对人世不再留恋，于是一阵轻烟，飞到了月球上。但换来的是长达几千年的孤寂。

李商隐曾有诗哀之，曰：

云母屏风烛影深，长河渐落晓星沉

嫦娥应悔偷灵药，碧海青天夜夜心

夏朝时代射日的后羿

很多人都误认为射日的后羿才是嫦娥的丈夫，其实这是个极大的错误。嫦娥的丈夫的确叫后羿，但这个后羿是上面讲到的那个夏代第六任君王的妻子，和这个射日的后羿一点关系都没有。