隋朝和唐朝是中国统一的封建专制主义中央集权国 家重新建立、各民族进一步融合、经济发展、国力强盛 的时期，也是府兵制进一步完备并走向败坏，军事制度 发生重大变化的时期。
　　隋朝　沿袭和发展了西魏、北周府兵制。在皇帝直 接统辖下,设立12卫府。每卫府统1军，置大将军1人,将 军 2人；下辖骠骑府、车骑府，分置骠骑将军、车骑将 军；再下设大都督、帅都督、都督。炀帝时，改骠骑府 为鹰扬府，置鹰扬郎将，并取消将军、都督等名号。军 府按“中外相维、重首轻足”的方略，分置在京城及冲 要地区。12卫除临时受命征伐外，平时主要担任京城宿 卫和其他军事要地或重要设施的驻守。府兵与禁兵及其 他军队相互为用，相互钳制，以便皇帝控制军队和维护 全国统一。
　　为了加强中央集权，文帝对府兵作了重要改革。在 代周前后曾下令将府兵将领赐胡姓的恢复本姓，军人也 不再随从将领的姓氏；重新整理乡兵，将私家部曲收编 为国家军队。开皇十年 (590)，又颁布诏书，规定“凡 是军人，可悉属州县，垦田籍帐，一同编户。军府统领， 宜依旧式。”（《北史·隋本纪》）军户编入民户，改 属州县管辖，不再存在。但军人仍有军籍──“军名”， 无论在军、在役或在家，凡军役范围内的事宜，均属军 府管理。军人依均田令受田,免纳租庸调,平日生产，每 年有一定时间轮番宿卫，战时出征，资装自备。在乡为 农，在军为兵，实行兵农合一、寓兵于农的制度，这是 隋朝及唐初府兵制的特点。
　　隋朝常备兵约60～70万人，战时征募达 130万上下。 炀帝时,大肆扩军，“增置军府,扫地为兵”（《隋书· 食货》），还“募民为骁果”，而“骁果之家，蠲免赋 役”（《北史·隋本纪》）。因此，“租赋之入益减” （《隋书·食货》），府兵制也遭到削弱。