隋朝 (581—618)建立，结束了数百年分裂割据历史，重开国家统一局 面。国家的统一，民族的融合，均田制等一系列有利于生产发展制 度的推行，使社会经济出现了一时的繁荣景象。在军事上，继续推 行西魏、北周以来的府兵制，建立以府兵为主体的统一军队及其相 应的军事制度，适应了加强中央集权统治的需要。应的军事制度，适应了加强中央集权统治的需要。
隋朝军权高度集中于皇帝。军队的建置、调用，将帅的任免、迁 升，皆由皇帝亲决。隋文帝开皇初年改革官制，始设兵部为掌管全 国军事行政的最高机关。兵部隶于尚书省，置兵部尚书一人为长， 下设兵部、职方、驾部、库部四司，各置侍郎二人，分理本司军务。又 创设十二卫府，即左右卫、左右武卫、左右武侯府、左右领左右府、 左右监门府、左右领军府，为统领全国军队的最高机构，内掌宫禁 宿卫，外统全国府兵，基本职责是“禁卫九重”。每卫府置大将军一 人．将军二人为正副长官，下辖若干膘骑府和车骑府。另设太子东宫十率、即左右卫率、左右宗卫率、左右虞侯率、左右内率、左右监门率，专掌东宫宿卫，并分统部分府兵。炀帝大业三年(607)，改十 二卫府为十六卫府，重定卫府称号为：左右羽卫、左右骁卫、左右武 卫、左右屯卫、左右御卫、左右侯卫、左右备身府、左右监门府，其设官与职责大体如前。凡仑战事，“兵出于府，将命于朝”，即由皇帝任 命行军元帅为最高指挥官，督率一方者称大总管，统率从各地军府 中调集的部队出战，事毕视罢。 地方军队机构，初沿北周之制，边境和内地要州设总管府，掌 一州或数州军事，权力甚重。场帝改行郡县两级制．取缔总管府，设 郡都尉、副都尉，统领一郡兵马。边关冲要，设镇、戍、关，分置镇将、 戊主、令远，拿屯防戍守。
府兵是隋中央军的主体，府兵制几经改革，更为完备。文帝杨 坚建隋前，即以北周都督中外诸军事名义，下令废止官兵鲜卑赐姓 制度，“以前赐姓，皆复其旧”(《北史·隋本纪》)，首先革除了府兵 鲜卑部落制遗风。建隋后，进一步改革：1．整顿全国军队。将各地 乡兵统帅任命为府兵将校，把乡兵纳入府兵系统，增置军府．扩大 府兵范围和实力。2．改革过去军民分籍制度。开皇十年(590)记令： “凡是军人，可悉属州县，垦田籍帐，—同编户，军府统领，宜依旧 式。”(《北史·隋本纪》)将军人编入民籍，由州县管理，依均田令受 囚，免除校庸调‘无事后家务农，有事奉命出征，轮流番上宿卫，武器农粮自备；无论居家或在军，凡军役之事，仍由军府管理。3．建立 健全府兵组织系统。中央设十二卫府(后改为十六卫府)分统全国 骤骑府、车骑府，置骠骑将军、车骑将军为军府长官。下置大都督、 帅都督、都督等领兵官。炀帝统改骠骑府、车骑府为鹰扬府，长官改 称鹰扬郎将、副即将，下属分别为校尉、旅帅、队正，取消将军、都督 称号。至此，府兵自上而下，形成了完备的组织体系。4．士兵总称 卫士，使具禁卫军性质，并有内军、外军之分。左右卫辖厂的亲卫、 勋卫、羽卫所统骡骑府、车骑府府兵，属于内军；其余各卫府所统 骠、车府兵，都是外军。内军和外军皆有宿卫京师和奉调出战的双重任务。 除府兵以外，中央军队还有禁兵、骁果等。禁兵是专事宿卫的 亲兵．分为内卫和外卫。左右卫、左右领左右府辖下的多数卫士和 左右武侯府所统约启从卫士，属于内卫；其余禁兵则为外卫。内外卫禁兵和番上宿卫的内外军府兵、相互制约，共同保卫皇宫与京师 安全。骁果是炀帝时招募民丁组成的军队，上隶于不统府兵的左右 备身府，同府兵一样，番上宿卫，大部成为皇帝亲近的内军。
地方军包括州兵和边防军。数量不小，由总管府、郡都尉及其 镇、戊、关统领，主要担负边境和内地诣州冲要的电守任务，战时也 奉调出征。