南朝兵役制度，以募兵制为主，多种集兵方式并行。刘裕初建 宋朝，继续推行世兵刺，规定军户随军迁移，管理很严，并不断谪发 罪囚印强掠少数民族为兵，以补充兵员和军户。但是，因战争消耗、 士兵逃亡和私家分割，世兵制日渐衰落。宋文帝以后，募兵制日盛， 并逐渐成为各朝的主要集兵方式，不仅中央下诏大量招募兵员，而 且将帅可私自募兵，扩充其部柏武装。入募者非终身服役，也非世代为兵，其地位有所提高，战斗力亦有增强。征兵从宋初开始就存 在，主要是在战时进行，以13岁或16岁以r—的民丁为对象，三丁抽一或五丁发二，被征入军者称“白丁”。
北朝兵役制度。建国前后，实行举族皆兵的族兵制，鲜卑和其他少 数民族部落成丁战时人人为兵。统一北方后，鲜卑部落兵逐渐演化 为常备兵，家属随营居住，定为兵户(或称镇户、府户、营户)，另立 户籍，世代为兵，族兵制即演化为世兵制，并成为其主要集兵方式。 各州郡普遍建立军队以后，开始大量征集汉人为兵．于是征兵制逐 渐兴起。征集而来的兵丁以服力役为主，也轮流调为州兵，定期轮 番更代，故又称番兵。与此同时，又选募已脱离军队的鲜卑贵族于 弟的精勇为兵，募兵制也由此开始，并不断发展。