伍子胥鞭尸
《左传》记载，公元前522年（周景王二十三年），因遭楚太子少傅费无忌陷害，父、兄均为楚平王所杀，伍子胥被迫出逃吴国，发誓要搞垮楚国，以报杀雪恨。公元前506年，在 孙武攻破楚国城池，成全吴王“春秋五霸”地位后， 伍子胥也寻得了弑父兄之仇的机会。
据说入楚后的伍子胥最想干的第一事，就是找到死去不久的楚平王陵墓。开始找了一天也未找到，原因是当年楚平王为防止陵址被人知晓，下令把参与修陵的工匠全杀掉了。经一个侥幸逃脱的老工匠指点，伍子胥顺利掘得楚平王陵，把他的尸体挖了出来，用鞭子抽打解恨，一直抽了三百下才住，此即“鞭尸三百”典故。另有一说，伍子胥抓到了楚平王的儿子楚昭王，对其进行严刑拷打，逼他说出了父陵的下落，伍子胥方得手。
时楚平王已死，伍子胥“乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然后已。”
用鞭子抽打300下是件很辛苦的事情，重新坐上车之后的伍子胥一面擦着额头的汗珠一面回想着刚才的一幕幕情景。虽然没有完全腐烂仍能看出一点楚平王生前的模样，但毕竟死体与活人还是很不一样的。在这张死人的脸上，一点也没有了当年的残忍没有了当年的盛气凌人，死人就是死人。一鞭子下去，没有听到痛苦的惨叫也没有看到呲牙裂嘴和皮开肉绽，有的只是苍蝇乱飞驱虫乱爬。脑袋被抽掉了下来，也只是在地上滚动一下，没有哀嚎没有求饶，有的只是旁观者捂住鼻子表情古怪。
此事《史记》上亦有记载，但司马迁觉得伍子胥的行为过了，称“怨毒之于人甚哉”。现代学术界还引发了“鞭尸”、“鞭坟”之争，认为伍子胥当年根本未鞭尸，仅是鞭了楚平王的陵墓。楚平王墓现在已无存，史书上对此事记载又不周全，事情的真相已是一道永远无法解开的历史之谜。