淑媛的儿子刘骏已长大成人，成为武陵王，他推举自己自立为帝，号召讨逆，迅速得到各地将领、宗室、官员的响应，并很快杀奔建康而来。再加上刘劭弑父夺位之后，臣下和部将本来就不服，此时或躲避，或出降。就这样，刘劭轻骑逃生未成，被捉住并悬首示众，暴尸于市井。刘骏也就顺利地夺取帝位，成为历史上的孝武帝。只是，刘骏是一个荒淫无度的皇帝，他看中了一个堂妹，便收为槟妃，为遮人眼目，又将堂妹改姓为殷。他好赌是酒色之徒，好猜忌臣下，怨恨劝谏。更为荒唐的是，他居然不知廉耻地与亲生母亲乱伦。

《魏书》载：“骏淫乱无度，蒸其母路氏，秽污之声，布于欧越。”以及“四年，猎于乌江之傍口，又游湖县之满山，并与母同行，宣淫肆意。”

其实，早在刘骏年幼时，就对其母亲的身体产生强大的冲动。那是淑媛失宠后，刘骏母子离开了皇宫，从此母子相依为命，母亲舍不得儿子，当然刘骏也舍不得离开母亲。他深深依恋着母亲，甚至到了迷恋的地步。在他刚懂得男女之事时，就常常梦见与母亲赤裸相拥，醒后总是不由自主地回味梦中的情景。有一次在母亲午休时，他误闯了进去，当他看到母亲美丽的脸庞，薄衣紧裹的美妙的身段，修长的大腿，光洁诱人的双足时，他全身的血都沸腾了。之后，当他再和母亲相处时，就经常产生难耐的冲动，为此他苦恼不已，但却无法控制自己。当他长大成人后，他虽然有很多妃子，虽然不会再对母亲产生冲动，但会不自觉地拿那些妃子与母亲作比较，遗憾妃子都没有母亲那样美。

如今，刘骏登基做皇帝了，他立刻封母亲路淑媛为皇太后，封立妃子王氏为皇后，此时的他，真的是迫不及待地想与母亲团聚，与母亲一起分享成功的喜悦。这天晚上，刘骏如常地忙到深夜才睡。在睡梦中，他梦到在临幸一个妃子，正当他如痴如醉的时候，猛然间发现这个妃子竟是他的亲生母亲。

第二天，隆重的尊封太后的大典结束后，刘骏看着母亲离开的身影，心中有一阵难言的失落。典礼结束后，接着就是盛大的宴会，刘骏的母亲喝了很多酒，很快就玉山倾倒，不胜酒力，并很快就与众人话别，回到宫里宽衣就寝了。刘骏得知母亲已睡了，心中十分兴奋，他猛然想起小时候那次看到母亲午睡时的情景，便借着酒意，带了两个太监，激动地赶去太后寝宫。

刘骏不顾宫女太监的劝阻，冲动地进入寝宫，慢慢走到他母亲的床边。红烛之下，只见母亲半裸着身子，并且由于天气炎热，身上穿的衣服也很少。刘骏如痴如醉了，母亲那美丽的脸庞，薄衣紧裹着的美妙身段，光洁修长的大腿，白皙诱人的双腿，再次撩动刘骏不可遏制的欲火，而这次的欲火比以前更为强烈。刘骏痴迷地看着沉睡着的母亲，经过长时间的犹豫后，最后终于下定了决心。

就这样，刘骏开始了与他的母亲乱伦，那晚的风流，刘骏刻骨铭心，他在母亲身上得到从未有过的满足，也让他食髓知味了。第二天，刘骏向母亲请安的时候，太后就像什么事也没有发生，一切都和往常一样，刘骏也就安心了。

只是，尝到甜头的刘骏绝对不会就此罢休的。没过多久，刘骏又喝了酒，再次来到母亲的寝宫。他说有要事要和母亲商量，让太监和宫女在门外守候。全部人退出宫门外时，刘骏再次向母亲求欢。在他再三央求下，他母亲也不得不答应了他，于是，两人宽衣解带，相拥入帐共行云雨之事。此后，刘骏便常常去母亲寝宫与母亲"商议要事"。太后刚开始只是爱子心切，可慢慢地也享受到了其中的乐趣，对儿子也产生夫君之情，两人就再也无法分开了。

这就是南北朝时代南朝宋的孝武帝刘骏，他一生荒淫无度，常与母亲乱伦，导致南朝宋逐渐走向衰落。