战国时期(公元前475一前221)，是中国社会在变革中确 立封建制，在兼并战争中由分裂走向统一的历史时代。铁制工具些 遍使用，生产技术不断改进，封建经济迅速发展。代表新兴地主阶 级利益的各诸侯国政权，竞相变法图强，争雄天下。经过改革而具 备较强实力的秦、楚、齐、燕、赵、魏、韩七大国，互相攻伐，争城夺 地，兼并战争愈演愈烈，军队规模空前扩大。富有鲜明时代特点的 一系列新型的军事制度也随之建立和发展起来。
军事领导体制 中央集权、将相分职，是战园军事领导体制的 突出特点。各诸侯国废除贵族私属武装，建立统一的军队，军校掌 握在国君手中。鉴于春秋时期卿大夫出将入相，分割权力，导致君 权旁落的教训，也为着适应军队发展、战争扩大、指挥复杂的客观 需要，各国普遍建立将相分职的官僚制度。在国君之下，设相(楚称 今尹)、将之职，分别统管政务和军事。军将同义官一样，由国君任 免，凭国家发给的空印行使职权，享受国家规定的俸禄，夺印即免 官夫俸。采取臣下举荐、上书游说和军功授爵等制度，在士阶层和行伍军吏中广泛选拔军将。军将只有带兵之权，军事决策，军队调动大权操于国君之手。实行凭虎苻发兵制度，据秦国“杜虎苻”铭文，虎符刻兵规定，分为两半，左半交给军将，右半存于国君，除紧急情况，凡是＝发兵50人以上，均须以虎符为凭，两半相合，方能生效。 伴随将军的设置，各国已有独立的军事领导系统。在指挥系统 中，最高军职称将军、上将军、大将军，或锭国、上柱国、大司马，齐 习又设军师，参赞军机。次—级称尉，或中尉、都尉。军队则有各级 病制单位的长官。《六韬·龙韬·王翼》载，“特有股耾羽冀七十二 入”，将军之下有分管谋策、兵法、侦探、号令、工程、气象、地理、宣 专、赏罚、粮沫、兵器、医药、财务等项正作的人员，表明将帅已有幕 僚机构。在军政系统中，一些国家中央设司马主管，郡、县、乡、里亦 时相应的职官。郡守负有本郡守卫之责，设都尉辅佐；县有县尉，负 责员征集和训练，秦另没有县司马，掌管军马事宜；乡以下有蔷 夫 里正．从事征发兵员、赋役的工作。