中国战国时期，齐军在马陵（今河南范县西南）歼 灭魏军的著名伏击战。
周显王二十六年（公元前343）,魏发兵攻韩，韩向 齐求救。齐应允救援，以促韩竭力抗魏。但鉴于战事初 起，魏、韩双方实力未损，过早出兵对齐不利，直到韩 军五战俱败，情况危急，魏军也十分疲惫，才发兵相救。 二十七年，齐威王以田忌为主将，田婴、田□为副 将,孙膑为军师,运用“围魏救赵”战法（见桂陵之战）， 率军直趋魏都大梁（今河南开封），诱使魏军回救，以 解韩围。魏军果然撤回大梁，并以太子申为上将军，庞 涓为将，率兵10万东出外黄（今河南兰考东南），迎击 齐军。孙膑认为，魏军悍勇，不可贸然决战，只可利用 魏军向来轻视齐军和庞涓求胜心切的弱点，“因其势而 利导之”（《史记·孙子吴起列传》）,乃避战示弱,退 兵减灶，引诱魏军追击。太子申本有退军之意，庞涓不 听,率军紧追。见齐军逐日减灶，以为齐军士气低落,逃 亡严重，即丢下步兵，以轻车锐骑兼程追击。齐军退至 树木茂密、道狭地险的马陵。孙膑计算行程，判断魏军 将于日落后追至，即引军埋伏。经长途追击而疲惫不堪 的魏军，于孙膑预计时间进入设伏地域。齐军万弩俱发， 魏军大败,庞涓愤愧自杀。齐军乘胜进攻，俘太子申,全 歼魏军。
孙膑利用庞涓的弱点，制造假象，诱其就范，始终 居于主动地位。此战是中国战争史上设伏歼敌的著名战 例。