中国春秋中期,齐顷公乘晋国霸业中衰之机,于周定 王十八年（公元前 589）率兵进攻晋的盟国鲁、卫。晋 景公决定出兵相救。齐军闻讯东撤，晋军主帅□克率上、 中、下三军兵车800乘,以及狄人步卒与鲁、卫军，尾追 齐军至靡笄山（今济南西南）下。六月十七，双方在鞍 （今济南西北）地列阵作战。齐顷公自恃齐军勇猛，欲 “灭此朝食”，于是马不披甲，领兵驰向晋军。□克及 御者解张虽中箭负伤，仍与车右郑丘缓互相激励，坚持 指挥。在危急关头，御者一手御车，一手击鼓，挥军前 进，大败齐军。齐顷公引军逃奔，途中险被擒获。晋军 乘胜进逼齐都临淄（今山东淄博东北），齐国被迫求和 结盟。