中国春秋时期，宋、楚争霸中在泓水的作战。周襄 王十四年（一说十五年，公元前638）夏,宋襄公率军进 攻臣服于楚的郑国，楚成王发兵攻宋以救郑。宋襄公闻 讯回师，于十一月初一与楚军战于泓水(今河南柘城北)。 当时，宋军已先在泓水北岸布好阵势，处于对楚军半渡 而击的有利态势。但宋襄公拘守“不鼓不成列”、“不 以阻隘”（《左传·僖公二十二年》）的陈旧观念，在 楚军渡河之际及渡河后尚未列阵之时，两次拒绝司马公 孙固乘机出击的正确意见，直待楚军从容布好阵势后才 下令攻击，以致大败，襄公重伤，不久死去，宋国由此 失去了争霸的实力。此战是中国古代战争史上因思想保 守而招致失利的典型战例。